不同品种的马体格大小相差悬殊。重型品种体重达1200千克，体高200厘米；小型品种体重不到200千克，体高仅95厘米，所谓矮马仅高60厘米。汗腺发达，有利于调节体温，不畏严寒酷暑，容易适应新环境。胸廓深广，心肺发达，适于奔跑和强烈劳动。同时眼的焦距调节力弱，对500米以外的物体只能形成模糊图像，而对近距离物体则能很好地辨别其形状。
马易于调教。通过听、嗅和视等感觉器官，能形成牢固的记忆。平均寿命30～35岁，最长可达60余岁。使役年龄为3～15岁，有的可达20岁。毛色复杂，以骝、栗、青和黑色居多；被毛春、秋季各脱换一次。根据马匹原产地的自然环境条件，以及马的外形特征和性能等方面的差异，可将马分为草原种、沙漠种、山地种和森林种。野马喜欢群居，一般由一匹公马、几匹母马和它们的后代组成。每个种群都有明确的活动范围，并以每天5-10公里的速度迁移。
