十級白帶白帶代表純潔，練習者沒有任何跆拳道知識和基礎一切從零開始。九級白黃帶已經瞭解跆拳道的基本知識並學會一些基本技術。八級黃帶、七級黃綠帶、六級綠帶、五級綠藍帶、四級藍帶、三級藍紅帶、二級紅帶、一級紅黑帶。每個顏色交匯的段位都代表著過渡階段。
從一級再向上晉升即升入一段，跆拳道段位分為一至九段及名譽十段，腰帶顏色統一為黑色，黑帶是跆拳道高手的象徵，是實力的體現，更是一種榮譽和責任。
在腰帶的兩端有金黃色的刺繡，一端是腰帶授予機構或師範老師的姓名，另一端是腰帶持有者的姓名與段位標誌，在姓名下面如刺有一道金黃色條紋即為一段。一段至三段是黑帶新手的段位，四段至六段是高水平的段位，七段以上只能授予具有很高學識造詣和對跆拳道的發展做出重大貢獻的傑出人物。
黑帶一段以上選手有資格參加全國性比賽，二段以上選手有資格參加國際性比賽。選手取得黑帶後便有資格擔任教練。一至三段稱為副師範，四至六段稱為師範，四段以上且年齡達到21歲時才有資格申報國際教練、國際裁判，並有資格擔任道館館長或總教練。七至八段稱為師賢，九至十段稱為師聖。
