羊肉泡饃起源於古城西安，是一種地道的西北菜。羊肉泡饃，簡稱羊肉泡，屬清真回民風味小吃，又稱為羊肉糊餑，湯鮮味醇、肉香料豐。羊肉泡饃歷來就是陝西曆史和文學作品的主角，它的香味在《白鹿原》上飄過，被秦腔唱過，更有“天下第一碗”的美譽。
羊肉泡饃最早為西周禮饌，歷史悠久。據史料記載，牛羊肉泡饃是在古代牛羊羹的基礎上演變而成的。古代許多文獻，如《禮記》以及先秦諸子，都曾提及牛羊肉羹。最初多用於祭祀及宮廷御筵。西周時曾將牛羊肉羹列為國王、諸侯的禮饌。《戰國策》記載中山國君，由於一杯羊羹而激怒了司馬子期，怒而走楚，說楚王伐中山，招致亡國的命運。
羊肉泡饃所用的饃名叫饃，是由9份死麵和1份發麵製成的，所以需要準備少許酵母用來製作發酵麵糰。煮羊肉湯除了需要羊肉，更需要羊骨，這樣湯底才能醇厚美味。
羊肉泡饃並非用羊肉湯泡饃這麼簡單，實際上是需要煮制的。在煮制羊肉泡饃時湯中需要加入木耳、黃花和粉絲，這樣的羊肉泡饃才正宗。
