蜈蚣為典型的肉食性動物，喜歡各種昆蟲，如黃粉蟲、蟋蟀、金龜子、白蟻、蟬、蜻蜓、蜘蛛、蠅、蜂及其卵、蛹、幼體等。蜈蚣為陸生節肢動物，身體由許多體節組成，每一節上均長有步足，故為多足生物。蜈蚣懼畏日光，晝伏夜出，喜歡在陰暗、温暖、避雨、空氣流通的地方生活。
蜈蚣的腳呈鈎狀，鋭利，鈎端有毒腺口，一般稱為齶牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬傷後，其毒腺分泌出大量毒液，順齶牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，毒素不強，被蜇後會造成疼痛但不會致命。
藥用蜈蚣是大型脣足類多足動物，只有21對步足和1對顎足；“錢串子”是蜈蚣近親，學名蚰蜒，只有15對步足和1對顎足；“石蜈蚣”也只有15對步足。還有些蜈蚣的步足又多又短，有35對、45對，最多的達到750對。
被蜈蚣咬傷後，要立即用肥皂水清洗傷口，局部應用冷濕敷傷口，亦可用魚腥草、蒲公英搗爛外敷。有全身症狀者直速到醫院治。
