鯨分為鬚鯨和齒鯨兩大類。鯨類為現代哺乳動物中最適應水中生活者，在從陸生向水生轉變的歷程中，演化出近似魚類的外形。鯨類身軀肥圓，略呈桶狀，側看呈流線形。多數種類頸椎癒合，頭與身體直接相連，無法在身體不動的情況下扭轉頭部。
鯨類的形體構造和生活習性明顯異於任何哺乳類，故長期單列為一目。其祖先和演化史一度存有爭議，但隨着相關研究不斷進展，現已充分證實鯨類由5000萬年前的陸生偶蹄目入水後演化而成。
鬚鯨口內無齒，上頜兩側各有150－400縷角質鯨鬚；鯨鬚的顏色、數目和形狀因種而異，是分類的重要依據；它們利用鯨鬚在海水中濾食磷蝦、小魚、頭足類和貝類，食物直接吞入腹中，不加以咀嚼。
齒鯨有各種形狀的牙齒，如圓錐形、鏟形、釘形、長矛形等。齒鯨捕食魚類、頭足類、甲殼類等，和鬚鯨一樣不會咀嚼食物
