黃牌轎車需要B、A駕駛證。黃牌車分大型貨車和大型客車，大型貨車需要B2、A2駕照，大型客車就需要A1駕照。黃牌車通指大型車輛，如2噸以上卡車或客車（也包括12座或以上的麪包車）等。營運性質的車輛和摩托車的車牌絕大部分也是黃色的。
申請條件
身高：申請中型客車準駕車型的，身高爲150釐米以上。
視力：申請大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
《中華人民共和國機動車登記辦法》規定重型和中型載貨汽車核發大型貨車號牌，也就是所謂的黃牌；輕型和微型載貨汽車核發小型貨車號牌，也就是所謂的藍牌。
重型載貨汽車：車長大於等於6m，總質量大於等於12000kg；
中型載貨汽車：車長大於等於6m，總質量大於等於4500kg且小於12000kg；
輕型載貨汽車：車長小於6m，總質量小於4500kg；
微型載貨汽車：車長小於等於3.5m，載質量小於等於750kg。
