聲納也作聲吶。聲吶全稱爲：聲音導航與測距，是一種聲學探測設備，利用聲波在水中的傳播和反射特性，透過電聲轉換和資訊處理進行導航和測距的技術。1906年它由英國海軍的劉易斯·尼克森所發明。聲吶的分類可按其工作方式，按裝備對象，按戰術用途、按基陣攜帶方式和技術特點等分類方法分成爲各種不同的聲吶。
聲吶裝置一般由基陣、電子機櫃和輔助設備三部分組成。基陣由水聲換能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常爲球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發射機陣或收發合一基陣之分。
電子機櫃一般有發射、接收、顯示和控制等分系統。輔助設備包括電源設備、連接電纜、水下接線箱和增音機、與聲吶基陣的傳動控制相配套的升降、迴轉、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導流罩等。
換能器是聲吶中的重要器件，它是聲能與其它形式的能如機械能、電能、磁能等相互轉換的裝置。它有兩個用途：一是在水下發射聲波，稱爲“發射換能器”，相當於空氣中的揚聲器；二是在水下接收聲波，稱爲“接收換能器”，相當於空氣中的傳聲器（俗稱“聽筒”）。換能器在實際使用時往往同時用於發射和接收聲波，專門用於接收的換能器又稱爲“水聽器”。換能器的工作原理是利用某些材料在電場或磁場的作用下發生伸縮的壓電效應或磁致伸縮效應。
