伺服電機的工作原理：伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移。因爲，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝。這樣和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環。如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來。
它就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分爲有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啓動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但爲了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能。
