铅笔不含铅。铅笔的主要成分是石墨和黏土，是一种用来书写或绘画的专用笔类。而铅是一种金属元素，银灰色，铅及其化合物均有毒。铅笔之所以叫铅笔的原因是：早期化学系统不完善，人们误将石墨认作铅矿，并称用石墨做的笔为“铅笔”。
1564年，在英格兰一个叫巴罗代尔的地方，人们发现了一种黑色矿物——石墨。很快，当地的一些牧羊人发现，可以用石墨在羊身上画上记号，受此启发。
1662年在德国纽伦堡市建成世界上第一家铅笔厂——施德楼铅笔厂。后来德国人卡斯特在纽伦堡市创建了法泊·卡斯特石墨铅笔厂，采用硫磺、锑等作粘结剂与石墨加热混合制造铅芯，使石墨铅笔杆制造技术前进了一大步。法国康德首次采用水洗石墨的办法，使石墨的纯度提高，并用粘土将石墨粘结制成笔芯，此法被称为康德法。
铅笔的三个发展阶段，分为石墨、木制笔杆、带帽铅笔。
