1、行驶车辆种类不同：主路只供机动车行驶；辅路是机动车和非机动车和行人混行；2、作用不同：主路是车辆通行的主要道路；辅路是当主路车流量太大时，用来缓解主路的交通压力；3、限制车速不同：主路车速最高可达40-60km/h；辅路车速不能超过40km/h。
城市道路等级分主干道、次干道、支路三级，各级红线宽度控制：主干道30—40米，次干道20—24米，支路14—18米。
快速路：城市道路中设有中央分隔带，具有四条以上机动车道，全部或部分采用立体交叉与控制出入，供汽车以较高速度行驶的道路。又称汽车专用道。快速路的设计行车速度为60-80km/h。
支路：次干路与街坊路（小区路）的连接线，以服务功能为主。支路的设计行车速度为30km/h。
主干路在城市交通中起“通”的作用以及交通功能为主、服务功能为辅，要求通过的车辆快而多。主干路承担着跨区间长距离机动车交通流输送。城市主干路可以是景观性的，但不应当是生活性的，尤其不应当是商业性的。
