卫国疆域大致位于目前黄河以北的河南濮阳、河北的邯郸和邢台，山东的聊城西部等地区。卫国，周朝分封的一个姬姓诸侯国，侯爵。第一代国君为周文王嫡九子康叔封。卫国是生存时间最长的周代诸侯国之一，立国前后共计838年，传35君。公元前254年，已被魏国覆亡，其领地已成为魏国的一个封君之地。
东周时期后由于内乱频繁而衰弱，公元前660年被狄人所破，荒淫奢侈的卫懿公被狄人所杀，卫也失国，仅剩五千遗民在宋国、郑国等国的资助下寄居于曹国（今山东定陶）卫国子民迁于曹。
周公旦摄政时期，管叔、蔡叔作乱，而周公勘定内乱，命齐、鲁、燕诸侯平定夷狄之人，将原本管蔡监管的殷商之民迁到卫，立康叔封为伯，治理卫国。
周公旦对这个弟弟十分的照顾与爱护，亲自写了康诰、酒诰、梓材等治国的条陈文章，交给康叔封，让他据此治理卫国之人。康诰称“命尔侯于东土”，又云“孟侯，朕其弟，小子封”，可知康叔封是卫侯。周成王执政后，以康叔封为司寇。
